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美国Velodyne三维激光雷达扫描仪HDL-64E原理点击次数:846 发布时间:2021-07-09

美国Velodyne三维激光雷达扫描仪HDL-64E原理

 美国Velodyne公司的HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计,同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测,工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场,26.8°垂直视场,5-15 Hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点,其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息,此款产品着重聚集于高速数据传输率,高稳定性,高精度和100MBPS 的以太网链接。HDL-64E激光雷达是一款持有一体式设计激光雷达传感器,其使用64个固定激光来测量周围环境,每个都机械的安装在一个垂直角度,随着整体旋转,从而大大提高了产品的可靠性,视场和点云密度。
 
技术参数值: 
雷达线数:64
探测距离:100m
测量精度:2cm
探测内容:距离,坐标,角度,目标反射强度
数据量:220万点/秒
垂直视场角:26.8°(+2°至-24.8°)
水平视场角:360°
垂直角分辨率:0.4°
水平角分辨率:0.08°-0.35°(可调)
电压:10-32 VDC
功耗:60W
防水等级:IP67
工作温度:-10℃ - 50℃
尺寸:203cm*284cm
重量:15.1kg
 
传感器:
激光/探测器:64对激光收发器
水平视角360(方位角)
水平视角分辨率:0.08度(方位角)
垂直视角(仰角):26.8度,+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置(间隔约为0.4度)
测量精度<2CM
视角更新率:5-20Hz(用户可选)
路面:50米探测距离(大约0.10的反射率)
汽车和植物 :120米探测距离(大约0.80的反射率)
>2.2百万测量点/秒
工作温度:-10°至65℃
存储温度:-40°至85℃
激光:
1级_人眼安全
波长:905nm
脉冲宽度:~10ns
动态激光功率选择,可实现更大动态范围
机械 / 电器 /运转:
工作电压:12-32V(直流电)
耗电量:60W(常规)
<29磅
高度为11.1" 外径为8" 的圆柱体
旋转速率:300RPM-1200RPM(用户可选)
符合IP67等级防护标准
输出:
100MbpsUDP以太网传输速率

联系人:盛辉
手机:
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