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Velodyne HDL-64E 激光雷达技术参数点击次数:223 发布时间:2021-07-09

Velodyne HDL-64E 激光雷达技术参数

 

 美国Velodyne公司的HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计,同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测,工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场,26.8°垂直视场,5-15Hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点,其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息,此款产品着重聚集于高速数据传输率,高稳定性,高精度和100MBPS 的以太网链接。HDL-64E是一款持有一体式设计激光雷达传感器,其使用64个固定激光来测量周围环境,每个都机械的安装在一个垂直角度,随着整体旋转,从而大大提高了产品的可靠性,视场和点云密度。

  技术参数值:

  雷达线数:64

  探测距离:100m

  测量精度:2cm

  探测内容:距离,坐标,角度,目标反射强度

  数据量:220万点/秒

  垂直视场角:26.8°(+2°至-24.8°)

  水平视场角:360°

  垂直角分辨率:0.4°

  水平角分辨率:0.08°-0.35°(可调)

  电压:10-32 VDC

  功耗:60W

  防水等级:IP67

  工作温度:-10℃- 50℃

  尺寸:203cm*284cm

  重量:15.1kg

  传感器:

  激光/探测器:64对激光收发器

  水平视角360(方位角)

  水平视角分辨率:0.08度(方位角)

  垂直视角(仰角):26.8度,+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置(间隔约为0.4度)

  测量精度<2CM

  视角更新率:5-20Hz(用户可选)

  路面:50米探测距离(大约0.10的反射率)

  汽车和植物 :120米探测距离(大约0.80的反射率)

  >2.2百万测量点/秒

  工作温度:-10°至65℃

  存储温度:-40°至85℃

  激光:

  1级_人眼安全

  波长:905nm

  脉冲宽度:~10ns

  动态激光功率选择,可实现更大动态范围

  机械 / 电器 /运转:

  工作电压:12-32V(直流电)

  耗电量:60W(常规)

  <29磅

  高度为11.1" 外径为8" 的圆柱体

  旋转速率:300RPM-1200RPM(用户可选)

  符合IP67等级防护标准

  输出:

  100MbpsUDP以太网传输速率

联系人:盛辉
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