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威力登Velodyne激光雷达VLP-32C工作原理点击次数:225 发布时间:2021-07-08

威力登Velodyne激光雷达VLP-32C工作原理

威力登( Velodyne )激光雷达的UL TRA Puck VLP- 32C是该公司产品系列中最新的激光雷达传感器。该产品将最佳的性能,集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比,这种高分辨率的激光雷达传感帚是非常有优势的,它是 在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP- 32C 保留了三维激光霄达的原有优势,如360度环绕视场角和实时三维数据,数据包括距离、反射率以及角度等。

VLP-32C具有200m的有效测量范围和双目波模式,功耗大约为12W,同时 可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计(0103毫米x87毫米)和830克的一重量,使它成为 款十分适合汽车应用的激光雷达。

它拥有32个通道, 并且可以在360 度°水平视场和40.0°垂直视场(从+ 1 5. 0 °到-25.0 °)中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。U L TRA Puc k的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号,以便在更远的距离内得到更高的分辨率,这样它就能更准确、更详细地识别物体。UL TRA Puc k也没有可见的旋转部件,它整个被封装起来,允许在环境温度范围(-1 0℃到+40℃)和恶劣天气条件下运行(IP67)。

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